Protoboard linja Robotin jälkeen

Me rakastamme hyvää linja-robottiprojektia ja tämä todella osuu paikalle. Sillä on terävät reunat, juotossillien kuljettajat ja katso millään tavalla nämä jumperjohdot! Huolimatta ulkonäöstä se asettaa suorituskyvyn, joka ei petä.

Se käyttää DSPIC33: tä lukemaan puolet tusinaa analogisista antureista alareunassa. Emme ole kaikki, jotka tuntevat sirun ominaisuuksia, mutta [exapod] sanoo, että sillä on auto-skannausominaisuus, jota hän käyttää lukemaan anturit. Tämä antaa hänelle mahdollisuuden näyte 12-bittisellä resoluutiolla kaikista kuusi niistä noin 30 kHz: stä. Ei ihme, että asia on niin reagoitava alla olevassa demo-videossa. Raita, jota hän käyttää, on vain jotain valkoista tulostinpaperia, jossa on mustan sähköisen nauhan rasvapiiri, joka on sijoitettu hieman squiggly-kuvioon.

Tämä on myös hauska haaste leluilla. Tässä on sellainen, joka hakata heksapodia seuraamaan linjoja.

[Vaarallisten prototyyppien kautta]