Itsenäiset RC-autot ja kuorma-autot navigoi reittipisteillä

Tarkastavat tämän autonomisen RC-autot ja kuorma-autot, jotka [Jason] on kehitetty ChipKit-tyyli haasteelle. Se on pystynyt tehokkaasti navigoimaan järjestäytyneen polun ottaen vain muutamia reittipisteitä panoksina.

On selvää, että tämä hyödyntää caskecit ohjaimena, MAX32 on spesifinen. [Jason’s] Review esittelee kaikki suunnittelun elementit, mutta sinun täytyy päästä juuri äskettäin julkaistuaan päivitykseen kuulemaan mukautetun hallituksen hän oli kehtänyt heitä kaikki. Se alkaa GPS-moduulilla, mutta se on vain tarkka riittävä, jotta rover on valtava kuva. Voit käsitellä yksi reittipisteestä seuraavaan tehokkaasti hän sisälsi myös gyroskoopin, joka tarjoaa erittäin tarkkoja paikannustietoja optisten enkoodereiden lisäksi pyörien pyörien matkalla matkalle.

Toivomme, että hän pitää tarkentaa tyyliä sekä tehdä matkan ensi vuoden itsenäiseen ajoneuvokilpailuun.