Tasapainotus, kävely kuutio nimeltä Canubli

Tasapainotus, kävely kuutio nimeltä Canubli

September 2, 2022 Uncategorized 0

tyydyttää Cubli! Canbli on 15 x 15 x 15 cm robotti kuutio, joka voi rullata sekä tasapainottaa sen kulmia hyödyntäen sarjaa gyroskooppeja.

Työ on ollut vahvana, koska helmikuussa 2011 dynaamisten järjestelmien instituutissa ja hallinnoi Zürichissä, jossa se alkaa saada melko vaikuttava. Olemme hyvin ensimmäistä jaettu Cubli aiemmin tänä vuonna, kun se oli vain WEE 2-ulotteinen sekä johdollinen 3-ulotteinen prototyyppi.

Siitä lähtien se on päätynyt olevan täysin suljettu langaton kuutio, joka kykenee hyppäämään lopulta, tasapainottavaksi ja hallittuun putoamiseen – se voi kävellä sekä rullaa! Tehdä tämä, jokaisessa akselilla on kolme suurta reaktiopyörää, jotka voivat antaa kulmaoperaation koko kuutioon, kun jarrutetaan, mikä mahdollistaa sen siirtämisen millään suuntaan.

Videon mukaan tauon jälkeen joukkue rakentaa kuutiota “, koska he voivat”, mutta muut tutkijat ajattelevat teknologian sovelluksia itsenäisten robottien sekä jopa planeetan etsinnässä.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *