Optisen hiiren anturin lisääminen autonomiselle ajoneuvolle

[TIM] saa droneaansa valmiina SparkFunin 2013 autonomiselle ajoneuvokilpailuun 8. kesäkuuta. Hänellä on melko hyvä alku, mutta sillä oli joitain ongelmia tarkka matkan etäisyydellä. Tehtävänsä tekniikka oli liimata magneetit ajoneuvon akseleihin ja tarkkailevat niitä salinvaikutusanturilla. Nämä anturit ovat Finicky ja muutamia ongelmia testauksen aikana kehotti häntä tarkastelemaan redundanttia järjestelmää. Juuri nyt hän kokeilee lisäämällä optisen hiiren anturin autonomiselle ajoneuvolle.

Viime aikoina näimme saman konseptin, mutta se oli tarkoitettu täysikokoisen auton liikkumiseen. Jos se voi toimia siinä sovelluksessa, sen pitäisi olla täydellinen täällä, koska ajoneuvo on paljon lähempänä maata ja sitä käytetään ihanteellisissa olosuhteissa (litteä jalkakäytävä, jossa on selkeä sää). [Tim] Cracked Avoin vanha HP-hiiri, jonka hän oli makasi. Sisällä hän löysi AVAGO ADNS-5020 -anturin. Kun olet tarttunut lomakkeeseen, hän huomasi, että se on yksinkertaisesti I2C-laite. Yllä näet Arduino Leonardo, jota hän käyttää ensimmäisissä testeissä.

[TIM] koodatut toiminnot sirun seuraamiseksi, mukaan lukien mielenkiintoiset, kuten mittaamalla, kuinka tarkennus on tarkennus anturin alapuolelle. Tämä tuo esiin kysymyksen, onko rajoittava siitä, kuinka nopeasti ajoneuvo voi matkustaa ennen kuin anturi ei raportoida täsmällisesti?